インターンシップブログpart10 〜AI-SAMURAIの開発!〜

インターンシップブログpart10  〜AI-SAMURAIの開発!〜

インターン生のさわだです!

9月になり、様々な機能の実装が出来上がってきたai-samurai企画です。

話者の顔を捉えて追尾する画像認識
会話内容から話者の興味をマッピングする自然言語処理
話者の位置方向に対する腕の駆動

などなど…

盛りだくさんな機能が1ヶ月という短時間でハイスピードで実装されてます。

今回はそんなai-samurai開発の一部をお見せしたいと思います。


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前回秋葉原で購入したraspberry piとサーボモータ

駆動系の一部分です。
pyserialで制御をおこなっています。
グイグイ動きます。ai-samuraiもグイグイ動く予定です。

 

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電子工作セット

必要になれば半田付けも行います。
組み込み系には欠かせません。
半田付けは細かな作業。手先の器用さがばれてしまいそうです。

 

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Xbox One kinect(v2)

発送待ちが続いていたkinect v2ですが、
ようやく届きました!
これで、音源分離や音源定位などを機能を
ai-samuraiに取り込んでいこうと考えています。

 

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音声認識テスト

good evening.
マイクを用いて音声認識のテストを行いました。

ノイズがある環境でも音声が認識できるのか、
good eveningと繰り返し発音してテストを行いました。

JAPAN EXPOの会場でも話者の音声を特定できるように調整していく予定です。


 

今回は以上です!
完成の形が見えてきたai-samuraiプロジェクト。

出来上がりに向けて各メンバー様々なタスクをこなしています。
10月のL.A.がとても楽しみです!!

 

 


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